پارکور روبوٹ ریسکیو مشنوں کا مستقبل ہو سکتے ہیں۔

یو سی برکلے میں لیبز نے ایک انوکھا روبوٹ تیار کیا ہے - سلٹو - جو ایک میٹر پر اچھی طرح سے اچھل سکتا ہے حالانکہ اس کی لمبائی صرف 26 سینٹی میٹر ہے (تقریبا 10 انچ) اور وزن 100 گرام ہے اور ڈیزائنرز امید کرتے ہیں کہ ایسے پروگرام لکھیں جو اس سے لمبی دوری تک جانے میں مدد کرسکیں۔ اور امدادی مشنوں میں مدد کریں۔

سیلٹو - ٹیرائن رکاوٹوں پر سالٹوریئل لوکوموشن کے لئے مخفف - گالگو یا بش بندر سے متاثر ہوکر ڈیزائن کیا گیا ، جو جانوروں کی بادشاہت کے عروج کو دیکھتے ہوئے ، چھوٹے چھوٹے پریمیٹ ہیں جو سب سے بڑا جمپر ہیں۔ ایک گیلگو ایک ہی چھلانگ میں 1.75 میٹر تک کود سکتا ہے۔

جیسا کہ گالگو جانوروں کے درمیان سب سے زیادہ جمپر کے لقب پر قبضہ کرتا ہے ، سیلٹو یہ کرتا ہے کہ بوٹس کے درمیان - پاؤنڈ سے پاؤنڈ۔

"روبوٹ کی چستی سے لوکوموشن کی نئی راہیں کھل جاتی ہیں جو پہلے حاصل نہیں ہوسکتی تھیں۔ محققین امید کرتے ہیں کہ ایک دن یہ روبوٹ اور دوسرے عمودی طور پر فرتیلی روبوٹ تلاش اور بچاؤ کے مشنوں میں ملبے کے گرد چھلانگ لگانے کے لئے استعمال ہوسکتے ہیں ، "یونیورسٹی آف کیلیفورنیا کے برکلے کے میڈیا ریلیشن آفیسر بریٹ اسرائیل لکھتے ہیں۔

سالٹوریئیل ایک ایسا لفظ ہے جو حیاتیات دانوں نے کیڑوں کو بیان کرنے کے لئے استعمال کیا ہے جس کے خصوصی اعضاء ہیں جو انھیں اونچائیوں پر کودنے کے اہل بناتے ہیں۔ روبوٹ ان پر چھلانگ لگا کر یا ان کو اچھال دے کر رکاوٹوں کو عبور کرسکتا ہے - جیسے فری اسٹائلرز جو پارکور کی مشق کرتے ہیں - اور وہ اس میں بھی برا نہیں ہے۔

محققین کا خیال ہے کہ مستقبل میں ، سلٹو انسانی مداخلت کے ذریعے ، راستے کی منصوبہ بندی کرتے ہوئے - جو دوسری صورت میں ممکن نہیں ہے ، راستوں پر گشت کرسکے گا۔

روبوٹ میں ایک عمودی جمپ چپل ہے ، جسے محققین نے زمین کی کشش ثقل کے خلاف ایک سیکنڈ میں چھلانگ کے ذریعہ حاصل کیا ہے۔ سلٹو کی عمودی چستی 1.75 میٹر فی سیکنڈ ہے ، جو بیلفروگ سے 1.71 میٹر پر بلند ہے ، لیکن گالاگو سے کم ہے ، جس کی عمودی چپلائی 2.24 میٹر فی سیکنڈ ہے۔

عمل میں سالٹو کو دیکھیں۔

"ریسکیو کی قیادت کرنے والے ڈنکن ہلڈین نے کہا ،" یو سی میں روبوٹکس پی ایچ ڈی امیدوار ہونے والے ڈنکن ہلڈین نے کہا ، "عمودی چستی کو آسانی سے ناپنے کے لئے میٹرک کی ترقی سالٹو کے ڈیزائن کی کلید تھی کیونکہ اس نے ہمیں جانوروں کی جمپنگ چپل سے ان کی درجہ بندی کرنے کی اجازت دی اور پھر اس کی تحقیقات کی رہنمائی کرنے والے ڈنکن ہلڈین نے کہا ،" برکلے

یوسی برکلے کے محققین نے گالاگو کے کراؤچ اور کود عمل کو نقل کرنے کی کوشش کی ہے جو اس کے ٹینڈز کو اضافی طاقت دیتا ہے اور اسے سلٹو میں لاگو کیا ہے۔

طاقت سے چلنے والی موٹروں کی حدود کی وجہ سے روبوٹ گالاگو کی حد سے زیادہ کودنے کے قابل نہیں ہے ، لیکن آئندہ کی تحقیق اس سے زیادہ سے زیادہ فاصلوں کا احاطہ کرنے میں مدد دے گی اور بیک وقت چھلانگ لگانے کے سلسلے میں بھی کامیاب ہوجائے گی۔

اگرچہ دور دراز کا خواب جو مستقبل میں کسی وقت حقیقت میں تبدیل ہوسکتا ہے ، ابھی تک سالٹو کی قابلیت کو ابھی تک نہیں ڈھالا جا سکا ہے اور اس کے چھوٹے سائز کے پیش نظر اس کے استعمال ہمارے لئے کافی کارآمد ثابت ہوسکتے ہیں۔

ٹی او یو بی کے نام سے جانا جاتا ایک اور روبوٹ 10 فٹ تک چھلانگ لگا سکتا ہے ، جو سالٹو سے بہت اونچا ہے ، لیکن اسے چھلانگ لگانے سے پہلے بجلی پیدا کرنے میں کچھ وقت درکار ہوتا ہے ، جبکہ سالٹو ریچارج کے لئے وقت کی ضرورت کے بغیر نتیجہ چھلانگ لگا سکتا ہے۔

تصویر / ماخذ